Robotická sekačka na trávu je navržena tak, aby se postarala o trávník bez přímého zapojení majitele domu. Princip fungování zařízení se zdá být jednoduchý – robot cestuje po zemi a seká trávu, pro designéry však byly velmi problematické otázky: mobilní napájení a automatizace nabíjení, směrování, bezpečnost, ochrana proti krádeži. Několik firem, které se specializují na zahradnické nářadí, dokázalo vytvořit zcela nezávislý stroj s řadou inovativních inteligentních systémů..
Robotická sekačka na trávu je komplex skládající se z pomocných zařízení (omezující dráty a kolíky), dokovací stanice a samotné řezací jednotky. Samotný stroj připomíná tradiční sekačku na trávu, pouze bez ovládacích knoflíků, rozměry se příliš neliší. Jeho hmotnost se v průměru pohybuje od 7 do 20 kilogramů. Existují nejméně dva motory – pro zajištění plavby a pohánění řezacího zařízení jsou vyrobeny podle technologie kartáč a bezkartáč, pracují na stejnosměrný proud. Zavěšení se obvykle skládá ze tří / čtyř pogumovaných kol s chrániči (jedna náprava a jedno nebo dvě otočná kola). Existují však také biaxiální produkty se širokými svahy, které na půdu vyvíjejí menší tlak. Pouzdra jsou vyrobena z technického plastu (některé jsou zapečetěny), někdy s gumovými nárazníky.
Robotická sekačka na trávu je vybírána především z hlediska výkonu a energetické rezervy. Vývojáři zjednodušili úkol, pro každý model, který uvedli správné rozměry pozemku, musí kupující vycházet z oblastí, které je třeba opravit (od 200 do 10 000 m)2). S takovou sekačkou lze sekat jakýkoli typ trávníku. Jediným omezením je sklon, takže maximální hodnota pro některé vzorky je 35 stupňů (všichni roboti mají výškový rozdíl 15 stupňů bez problémů). Po zavedení výchozího nastavení se vůz chaoticky pohybuje po terénu. Je také možné pohybovat se po určených trasách, aniž by několikrát procházeli stejné zóny. Současně také neexistují žádná zmeškaná místa, ručním zastřihovačem se zpracovávají pouze křižovatky poblíž překážek. Taková sekačka pracuje ekonomicky a efektivně, udržuje v paměti mapu místa a jeho obrysy. Automatická sekačka na trávu plní své funkce během dne i v noci, pro některé stroje není problém ani déšť. Jedinou věcí je, že výrobci doporučují zastavit stroj, pokud je okolní teplota příliš vysoká (45 stupňů nebo více), protože baterie jsou vybíjeny příliš rychle.
Nejlepším zdrojem energie pro mobilní robot je samozřejmě dobíjecí baterie, která poskytuje absolutní manévrovatelnost. Většina modelů je vybavena výkonnými lithium-iontovými bateriemi a často se používají niklmetalhydridové baterie. Proto tato technika pracuje tiše a bez výfukových plynů. Doba nepřetržitého provozu různých zařízení je v průměru od 40 minut do 2 hodin. Solární panely (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) jsou dobrým pomocníkem při udržování energie, ale ne všechny stroje je mají. Při určité úrovni výboje pohonné jednotky robot odchází do stacionární nabíjecí stanice, po obnovení dodávky energie pokračuje ve své trase z místa, kde se zastavil. Napětí, při kterém robotická sekačka pracuje, může být od 20 do 60 W, což určuje její výkon a celkovou spotřebu energie (od 7 do 55 kW za měsíc). Sekání 100 m trvá asi 1 hodinu2 Přibližná rychlost robota je přibližně půl metru za sekundu. Velikost použitého zařízení přímo závisí na výkonových charakteristikách.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
Pracovní jednotka robotické sekačky je vybavena rotačními více noži, zpravidla se jedná o 3 nebo 5 nožů. Existují stroje s dvoulistým nožem, tvarované jako mlýnek na kávu. Obecně jsou známá schémata jak s jedním velkým řezným kotoučem, tak s několika malými. Šířka řezu se pohybuje od 17 do 32 centimetrů, samozřejmě, čím větší je nůž, tím výkonnější jsou motory a větší baterie. Robomow RL555 však například ponechává cestu o šířce 53 centimetrů a nože této sekačky samy dosahují téměř okraje svých rozměrů – proto jsou okraje určené oblasti lépe zpracovány..
Robomow RL555
Rychlost otáčení nožů je poměrně vysoká – několik tisíc otáček. Řezaná tráva je nakrájena na nejmenší částice a rovnoměrně rozložena. Částice sekané trávy sklouznou mezi stonky a leží na půdě jako mulč. Rozkládají se v nejkratším možném čase u kořenů, což je považováno za velmi užitečné hnojivo pro trávník. Výška sečení se může lišit od 20 do 60 mm, k tomu je třeba použít vícestupňový regulátor. Příliš tvrdá tráva se nejlépe seká ve stádiích, kdykoli se snižuje její výška. Pokud je tráva příliš vysoká (více než 10 cm), je lepší ji předem zpracovat ručním nářadím. Obecně platí, že samotná myšlenka fungování robota je následující: „sekat často, ale kousek po kousku“. Malé předměty (jako jsou kužely, ovoce, žaludy …) nemohou ovlivnit fungování robota, ale je lepší je odstranit, aby se prodloužila životnost nožů.
Robotická sekačka je chytré zařízení, které potřebuje počáteční programování. Nejprve se po obvodu areálu a kolem stacionárních překážek instaluje speciální elektrický kabel („omezující“, „vodicí“), který je připojen k dokovací stanici. Poté je umístěna ve formě obrysu a vykopána do země nebo pomocí standardních kolíčků upevněna v trávě. Stroj zachytí elektrický signál a nepřekročí stanovené limity. Mnoho sekaček na trávu je nakonfigurováno pro provoz ve více zónách vytvářených kabelem.
Jakékoli překážky, které se objeví v cestě, jsou snímány speciálními ultrazvukovými senzory, pak je auto obchází a autonomní navigační systém pokračuje ve vedení zařízení po předem naplánované trajektorii. Senzory se spouští, když je robotická sekačka na trávu převrácená nebo pokud je zvednuta (například dětmi), pak se motory okamžitě vypnou, nože se zastaví a nehrozí nebezpečí, že by se rotující soupravou někdo zranil. Inteligentní systémy monitorují úhly náklonu, stupně stoupání, vzhled deště … Například Stiga Autoclip 527 detekuje vysokou vlhkost, když prší, jde na základnu a čeká, až skončí. Honda Miimo a Alpina AR2 mají senzory, které v závislosti na tloušťce trávy nebo hustotě krytu dávají příkaz ke zpomalení / zrychlení pohybu nožů.
Honda miimo
Uživatel má možnost vybrat si z navrhovaných scénářů sečení nebo si vytvořit vlastní, v závislosti na počasí, ročním období. Pohyb může být chaotický, spirální (roboti značky Stiga) nebo paralelní (robot firmy Bosch). Při práci s časovačem může osoba nastavit denní režim provozu, dobu trvání a frekvenci srážky. Ovládání nastavení se provádí na displeji z tekutých krystalů (někdy na signálních LED), informace se zadávají pomocí velkého počtu tlačítek nebo menu. Některé stroje jsou nabízeny s dálkovým ovládáním (Viking iMow MI 322 C). Sekačka na trávu může být monitorována pomocí tabletu nebo smartphonu, moduly Bluetooth a GSM jsou standardní nebo volitelné. V případě poruchy nebo nouzové situace jsou inteligentní stroje schopny odeslat nouzovou zprávu na určené číslo mobilního telefonu.
Aby se zabránilo krádeži robota bez dozoru, vývojáři poskytli systém pro rozpoznávání kódu PIN, to znamená, že sekačku může spustit pouze vlastník. Také v případě neoprávněného pohybu robotické sekačky na trávu vydávají hlasitý zvuk „alarm proti krádeži“.
Náklady na robotické sekačky na trávu závisí na výkonu a trochu na značce „značka“. Gardena R40 Li, vhodná pro údržbu 400 čtverců trávníku, stojí asi 45 000 rublů a cena Robomow RC302 PRD7002A je někde kolem 35 000 (účtuje se pouze ručně a doporučuje se pro trávníky 200 m2). Evropští prostřední rolníci, jejichž výsadní pravomoci jsou 800 – 1 000 metrů čtverečních, stojí v rozmezí 60–65 tisíc rublů, jedná se o položky jako: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Výkonnější auta stojí více než 100 000 – například Husqvarna Automower 220 АС (1800 m)2). A pak je tu nejmodernější monstrum Stiga AutoClip 920S, které se prodává za zhruba půl milionu, i když se doporučuje pro trávník o velikosti 10 000 čtverců a sekačku o šířce 84 centimetrů.
Máte s robotickou sekačkou na trávu nějaké zkušenosti? Jaký je její výkon a spolehlivost? Doporučujete ji?
Máte osobní zkušenost s robotickou sekačkou na trávu? Jaké jsou její výhody a nevýhody? Stojí za investici? Rád bych slyšel vaše doporučení a rady před nákupem. Děkuji!
Měl bych na Vás otázku ohledně výběru robotické sekačky na trávu. Jaká je nejvhodnější značka a model? Jaké funkce by měla mít a jaké parametry jsou důležité při výběru? Rád bych si pořídil kvalitní a spolehlivý stroj, který se postará o sečení trávníku s minimálním zásahem z mé strany. Děkuji za Vaše rady a doporučení.