Automatizace posuvných bran: elektrické zapojení

Obsah článku



V této části průvodce instalací posuvné brány se naučíte, jak sestavit elektrický ovládací obvod vlastními rukama. Řekneme vám, jak připojit různé typy motorů a sestavit startovací zařízení, a také odhalit tajemství plynulého rozběhu a zastavení automatických posuvných bran..

Automatizace posuvných bran. Sestavení elektrického obvodu

V závislosti na vybraném typu motoru můžete použít různé způsoby připojení. Liší se nejen schéma zapojení, ale také přípustné parametry proudu.

Pozornost! Při práci s elektrickou částí nezapomeňte na bezpečnostní opatření: přivařte šroub k pevnému rámu, který bude použit pro připojení k zemní smyčce.

Elektrické připojení motoru

Třífázový motor s jmenovitým napětím 380/220 V musí být připojen k třífázovému napájecímu napětí. Směr otáčení můžete změnit zaměněním spojení kterékoli ze tří fází.

Pokud se pokoušíte připojit třífázový motor k jednofázové síti, upřednostněte kapacitní metodu. V tomto případě použijte spouštěcí kondenzátor o vědomě vysoké kapacitě (2 až 3krát) a přidejte pár kompenzačních kondenzátorů pro zbývající vinutí do pracovní sestavy nebo zajistěte odpojení spouštěcího kondenzátoru pomocí časového relé. Kapacita pracovního kondenzátoru se volí rychlostí 70-80 μF na 1 kW výkonu a jmenovitá hodnota je 450 V.

Automatizace posuvných bran. Sestavení elektrického obvodu

Jednofázový kondenzátorový motor má v sestavě čtyři dráty, tj. Dva konce spouštěcího a pracovního vinutí. Standardní označení svorkovnice je:

  1. Svorky U1 a U2 (nebo B1 a B2) – hlavní vinutí.
  2. Svorky W2 a V2 (nebo C1 a C2) – spouštění vinutí.
  3. Svorky V2 a V1 – spouštěcí kondenzátor.

Spojení startovacího vinutí zůstává konstantní, zatímco polarita napájení pracovního vinutí může být změněna pro změnu směru otáčení.

Poznámka:polarita je určena polohou propojek na svorkovnici motoru, která bude dálkově uzavřena pomocí stykače.

Startovací zařízení

K sestavení elektrického obvodu budete potřebovat dva magnetické spouštěče IEK KMI 1121 s napájecím napětím cívky 230 V nebo jeden reverzační spouštěč PML 2561 (výhodou posledního je přítomnost mechanického blokování). Měly by existovat tři hlavní kontakty.

Je také nutné mít pomocný kontaktní blok, který zahrnuje jeden normálně otevřený a jeden normálně uzavřený kontakt. Kromě toho budete potřebovat tlačítko, ve kterém je umístěn IEK KP103 se třemi tlačítky „Start“, „Reverse“ a „Stop“. Chcete-li nainstalovat sloupek ze strany ulice, doporučujeme jej doplnit pomocí tlačítek se zámkem na klíč. Všechna spínací elektrická zařízení musí být namontována v kovové krabici se stupněm krytí IP54 a vstupy pro průchodky pro vodiče.

IEK KP 103

Připojte vstupní kontakty obou spouštěčů paralelně, přivedením fází a nuly na ně ze sítě 220 V přes jistič. Na zadní straně startérů připojte dva napájecí vodiče startovacího vinutí.

Jako příklad je třeba použít motor AIRE 80, napájení musí být přivedeno na svorky V1 a W2. Pamatujte, že polarita zůstává stejná bez ohledu na to, který startér je zapnutý. Svorky U1 a U2 patří ke koncům pracovního vinutí a musí být připojeny ke dvěma spouštěčům v jiné sekvenci.

Cívky každého startéru musí být napájeny přes vlastní normálně otevřené a normálně uzavřené kontakty druhého startéru. To zajistí samočinnou chytání a držení cívky v zapnutém stavu a také zajistí elektrické blokování opačného startu..

Tlačítka a koncové spínače

Pohon je řízen jedním nebo několika tlačítkovými sloupky. Fázový vodič je veden sériově zapojenými normálně sepnutými kontakty tlačítek „Stop“, což je nezbytné pro možnost přerušení obvodu přidržování cívky z jakéhokoli tlačítka.

Poté je napájení dodáváno do normálně sepnutých kontaktů tlačítek Start a Reverzní, pak z terminálů každého tlačítka je napájení dodáváno do normálně otevřeného protilehlého páru. Tyto kontakty řídí aktivaci cívek příslušných spouštěčů. Aby nedocházelo k neúmyslnému přepínání startérů, je nutné křížené připojení pomocí přerušovacích kontaktů.

Aby se pohon sám a včas vypnul, jakmile brána dosáhne krajních bodů otevírání a zavírání, musí být elektrický obvod doplněn koncovými spínači. Vhodné jsou spínače VPK-2112 nebo ME 8104 s jedním normálně sepnutým kontaktem. Doporučuje se používat výrobky vybavené válečkem.

Koncové spínače musí být pevně připevněny k nepohyblivému dveřnímu rámu tak, aby váleček byl 1–2 mm od jakéhokoli podélného dveřního prvku. Může to být nosný rám nebo vodicí lišta, hlavní věc je, že boční povrch je naprosto rovný. Vrata musí být nejprve umístěna v otevřeném stavu, poté v uzavřené poloze a označit body kontaktu s válečky.

Poznámka!Protože se masivní vrata pohybují setrvačností, doporučuje se posunout značky o několik centimetrů v opačném směru, aby se koncový spínač mírně spustil.

Podle značek musíte svařovat na malých výstupcích, jejichž výška bude dostatečná pro spolehlivý provoz spínače. Je také důležité, aby značka byla dostatečně dlouhá na to, aby přidržovala válec a neklouzala přes něj, čímž krátce aktivuje koncový spínač. Spínač musí být ve vypnuté poloze, dokud se nezačne pohybovat v opačném směru, než opouští značku a znovu uzavře obvod.

Elektrické připojení koncových spínačů lze provést dvěma způsoby.

Automatizace posuvných bran. Sestavení elektrického obvoduSchéma zapojení pro sloupky a koncové spínače

Metoda číslo 1.Normálně uzavřené kontakty jsou zapojeny do série a jsou součástí obvodu přidržovacího cívky stykače. Místo zařazení je mezi tlačítky Stop zapojenými do série a normálně otevřenými kontakty spouštěčů. Nevýhodou této metody je to, že když je brána zapnutá, trvá určitou dobu, než je tlačítko stisknuté, dokud spínač neopustí vypínací polohu..

Metoda číslo 2.Znamená to nezávislé zahrnutí koncových spínačů do přidržovacího obvodu cívky každého spouštěče. Normálně uzavřený spínací kontakt je umístěn mezi normálně otevřeným pomocným kontaktem spouštěče a cívkové svorky. Je také možné uvést spínač do elektrického blokovacího obvodu: mezi cívku jednoho a normálně uzavřený kontakt druhého spouštěče. Spínače tedy pracují nezávisle na sobě, což znamená, že při zapnutí pohonu není třeba žádné časové zpoždění..

Řízení brány pomocí měniče kmitočtu

Protože se měniče kmitočtu v poslední době staly dostupnějšími a populárnějšími, je vhodné je používat k ovládání pohonu brány, zejména proto, že je k tomu více než jeden důvod:

  1. Protože měnič kmitočtu dodává měniči třífázové napětí, ušetříte peníze zakoupením běžnějšího motoru s nižším výkonem..
  2. Otáčky motoru nezáleží.
  3. Eliminované potíže s připojením třífázového motoru.
  4. Vyhnete se problémům se spouštěním jednotky při zatížení.
  5. Převodník plynule, ale rychle zrychluje a zastavuje bránu, k otevření dojde během několika sekund.
  6. Není třeba kupovat a instalovat reduktor.
  7. Není potřeba žádný startér, jednoduché schéma zapojení.
  8. Životnost motoru je výrazně prodloužena.

Průměrné náklady na zařízení s výstupním výkonem 2–2,5 kW jsou 250–300 $, takže jeho nákup je zcela oprávněný vzhledem k odmítnutí zakoupit převodovku a startéry.

Frekvenční převodník CFM-240 je možnost rozpočtu zařízení, má také nejběžnější schéma připojení a řízení. Podle jeho příkladu se můžete snadno vypořádat s podobnými zařízeními..

Automatizace posuvných bran. Sestavení elektrického obvoduPřipojení měniče kmitočtu

Svorky L a N se používají k napájení, respektive fáze a nuly ze sítě 220 V, je zde důležité dodržovat polaritu. Svorky U, V a W poskytují výstupní napětí pro napájení třífázového asynchronního motoru 380/220 V, jehož vinutí je zapojeno delta. Řízení se provádí sepnutím jednoho z řídicích kontaktů DI1-DI3 ke společné svorce GND. Podobně, když jsou DI1 a GND uzavřeny, motor se rozběhne, DI2 a GND spustí pohon v opačném směru a DI3 a GND jej zastaví..

Princip nastavení měniče kmitočtu

Převodník je konfigurován změnou hodnot každého ze 70 parametrů. Úplný popis funkcí a nastavených hodnot je uveden v pasu zařízení. Chcete-li hodnoty opravit, vstupte do nabídky pro výběr parametrů stisknutím tlačítka „Režim“, dokud se na displeji nezobrazí P —. Pak musíte stisknout „enter“ a pomocí šipek „nahoru“ a „dolů“ vybrat číslo požadovaného parametru, znovu stisknout „enter“, nastavit požadovanou hodnotu a znovu stisknout „enter“ pro uložení.

Použití měniče kmitočtu poskytuje některé další možnosti. Například můžete použít funkci určování polohy přenášením dat ze snímače polohy dveří do střídače. To umožní použití zařízení v režimu krokového motoru. Hladce plynule zrychlí a jemně je zastaví v krajním bodě, pamatuje si obě krajní polohy plátna. Jedná se o pohodlnější a pokročilejší náhradu systému koncových spínačů. Na hnací hřídel je nutné nainstalovat pouze čítač typu „kvadraturní kodér“.

Měřič má dva napájecí vodiče připojené ke svorkám + 12V a GND a dva signální vodiče připojené ke svorkám DI5 a DI6. Funkce polohování se aktivuje přiřazením hodnoty „2“ k parametru 60. Poté nastavte hodnotu „1“ na parametr 61 a nastavte požadovaný typ senzoru. Poté změnou hodnot parametrů 62 a 63 určete poměr mezi počtem impulzů a ujetou vzdáleností.

Například hřídel motoru může pohybovat branou o 25 cm za otáčku a kodér připojený k hřídeli produkuje 200 pulzů za otáčku. To znamená, že na každých 1 000 mm nastavených v parametru 62 bude v parametru 63 nastaveno 800 impulsů kodéru.

Parametr 66 definuje typ brzdění, musí mu být přiřazena hodnota „1“. Parametr 67 definuje otáčky motoru, na které se sníží maximální provozní otáčky, a hodnota parametru 68 definuje požadovanou brzdnou dráhu. Po nakonfigurování zadaných parametrů můžete přejít do hlavní nabídky a zadat vzdálenost, kterou musí brána ujet v milimetrech. Po dokončení úlohy se počítadlo resetuje na nulu a bude připraveno na nový cyklus, počítající v obou směrech.

Jmenovité otáčky motoru se nastavují podle hodnoty výstupní frekvence (Hz) v hlavní nabídce programu. Můžete ji změnit v reálném čase a zvýšit ji, dokud přenosový mechanismus zůstane stabilní. Nezapomeňte také, že příliš velké zrychlení neumožní převaděči účinně zpomalit na konci cesty. Doba zrychlení pohonu na maximální rychlost je nastavena v sekundách v parametru 10.

Nastavení brzdění brány pomocí frekvenčního měniče

Příliš masivní dveře vyžadují zásah obsluhy. K tomu má měnič kmitočtu funkci aktivovanou parametrem 21. Brzdná síla a doba potřebná k dokončení zastavení se nastavují podle parametrů 27 a 28. Při brzdění pohonu musí být použita kompenzace zátěže. Za tímto účelem musí být k výkonovým svorkám Br připojeny výkonové rezistory s odporem nejméně 70 Ohmů a výkonem nad 350 W (lze je také nahradit řadou 4-5 žárovek zapojených do série).

Nyní máte několik možností připojení motoru a můžete si vybrat metodu, která vyhovuje vašim potřebám. Každá metoda připojení může mít schéma dálkového ovládání, které probereme v dalším článku..

Ohodnoťte tento článek
( Zatím žádné hodnocení )
Přidejte komentáře

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: